Wahrstorf – ein Ort mit einer langen und bewegten Geschichte, dessen Wurzeln bis ins frühe 13. Jahrhundert reichen. Der Dorfgründer, ein Reiter namens Wartus, gab dem Ort seinen ersten Namen: Nova villa Wartus, wie er 1230 im Ratzeburger Zehntenregister erwähnt wurde. Bis 1331 entwickelte sich der Name weiter zu Wartistorpe.

Im Laufe der Jahrhunderte wechselte Wahrstorf häufig den Besitzer. Zu den bekanntesten Eigentümern zählen die Gebrüder von Bülow, der Graf von Bernstorff, der 1836 die Ländereien übernahm, und ab 1873 Carl Robert Keding. Ab 1929 wurde das Gut von Groß Walmstorf verwaltet.

Bis 1952 war Wahrstorf eine eigenständige Gemeinde, bevor es sich Groß Walmstorf anschloss. Seit 2005 gehört der Ortsteil zur Gemeinde Hohenkirchen. Heute ist Wahrstorf vor allem landwirtschaftlich geprägt.